Bras robot 6DOF carte contrôleur servo

Voici le moyen d’enregistrer 8 « séquences » de position de servo via des potentiomètres.  Le code (.ino) est modifiable pour ajouter des servos.

le voici : j’ai téléchargé ce code grâce au travail de l’equipe Mert Arduino :

https://drive.google.com/drive/folders/18tbK3yben6z1tAIW3nA0ceeQNATeB2I8?usp=sharing

Il y a également des cartes de programmation sur les sites chinois,

La carte ci-dessous à même une possibilité de connexion Bluetooth, je n’ai pas encore tester ce type de connexion.

carte controleur servo

Une carte de contrôle des servos du bras robot peut ce trouver sur aliexpress, pour 7 euros environ.

le lien chez aliexpress :

controleur servomoteur aliexpress

et voici le pack de logiciels envoyé par le service client (à ma demande)

logiciels-freeware

Une autre carte :

Présentation en action de la carte pololu mini maestro 12 channel usb :

Le robot tourne en boucle après avoir fait les réglages.