Voici le moyen d’enregistrer 8 « séquences » de position de servo via des potentiomètres. Le code (.ino) est modifiable pour ajouter des servos.
le voici : j’ai téléchargé ce code grâce au travail de l’equipe Mert Arduino :
https://drive.google.com/drive/folders/18tbK3yben6z1tAIW3nA0ceeQNATeB2I8?usp=sharing
Il y a également des cartes de programmation sur les sites chinois,
La carte ci-dessous à même une possibilité de connexion Bluetooth, je n’ai pas encore tester ce type de connexion.
Une carte de contrôle des servos du bras robot peut ce trouver sur aliexpress, pour 7 euros environ.
le lien chez aliexpress :
controleur servomoteur aliexpress
et voici le pack de logiciels envoyé par le service client (à ma demande)
Une autre carte :
Présentation en action de la carte pololu mini maestro 12 channel usb :
Le robot tourne en boucle après avoir fait les réglages.